Hana ʻia nā ʻoihana

Pono nā lopako liʻiliʻi liʻiliʻi i ka torque a me ke kūpaʻa e hōʻoia i kā lākou hana ma nā ʻāina like ʻole a me nā kaiapuni.Hoʻohana pinepine ʻia nā motika geared e hāʻawi i kēia torque a me ke kūpaʻa.Hiki i ke kaʻa kaʻa kaʻa ke hoʻololi i ka puka o ka mīkini kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa i kahi haʻahaʻa haʻahaʻa a me ke kiʻekiʻe-torque output, hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka hana o ka neʻe a me ka hoʻokele pololei o ka robot.I nā lopako liʻiliʻi i hoʻopaʻa ʻia, hoʻohana pinepine ʻia nā kaʻa hoʻokele e hoʻokele i nā ala.ʻO ke kumu hoʻopuka o ke kaʻa i hoʻopaʻa ʻia he mea hoʻohana, a ua hoʻohuli ʻia ke ala ma o ka hoʻoili ʻana.Ke hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa maʻamau, hiki i nā kaʻa hoʻohana ke hāʻawi i ka torque ʻoi aku ka nui a me ka wikiwiki haʻahaʻa, no laila ʻoi aku ka maikaʻi o nā kaʻa kaʻa.Eia kekahi, ma nā wahi ʻē aʻe o nā robots crawler liʻiliʻi, e like me nā lima mechanical a me nā gimbals, koi pinepine ʻia nā kaʻa kaʻa e hāʻawi i ka ikaika hoʻokele.ʻAʻole hiki i ke kaʻa hoʻohana ke hāʻawi wale i ka torque a me ka paʻa, akā mālama pū i ka holo ʻana o ka robot me ka liʻiliʻi o ka walaʻau a me ka haʻalulu.I ka pōkole, i ka hoʻolālā ʻana i nā robots crawler liʻiliʻi, ʻo ka mīkini hoʻohana ʻia kekahi o nā mea koʻikoʻi loa, hiki ke hana i ka robot i ʻoi aku ka paʻa, hiki ke maʻalahi a pololei.