Ke hana nui nei nā robots mamao i ka hana i nā pilikia e like me ka ʻimi ʻana i nā mea i pakele i nā hale hiolo.
ʻO ka ʻike ʻana i nā mea weliweli paha, nā kūlana hoʻopaʻa pio a i ʻole nā hana hoʻokō kānāwai a me nā hana kūʻē i ka hoʻoweliweli. Hoʻohana kēia lako hana mamao kūikawā i nā micromotors kiʻekiʻe ma kahi o nā limahana kanaka e hoʻokō i nā hana weliweli e pono ai, hiki ke hōʻemi nui i ka pilikia i nā limahana i komo. ʻO ka lawelawe pololei a me ka lawelawe pono ʻana i nā mea hana ʻelua mau mea nui e pono ai.
I ka hoʻomau ʻana o ka ʻenehana i ka ulu a me ka hoʻomaikaʻi ʻana, hiki ke hoʻohana ʻia nā robots i nā hana paʻakikī a paʻakikī. ʻO ka hopena, ua hoʻohana nui ʻia nā robots i nā pilikia weliweli loa no nā kānaka - ma ke ʻano he ʻāpana o nā hana ʻoihana, nā mākaʻi a i ʻole nā hana kūʻē i ka hoʻoweliweli, e like me ka ʻike ʻana i nā mea kānalua a i ʻole ka hoʻopau ʻana i nā pōkā. Ma muli o ia mau kūlana koʻikoʻi, pono e liʻiliʻi kēia mau kaʻa manipulator e like me ka hiki ke hoʻokō i nā koi kikoʻī. Pono ko lākou mau lima hopu e ʻae i nā ʻano neʻe maʻalahi me ka hōʻike ʻana i ka pololei a me ka mana e pono ai e lawelawe i nā ʻano hana like ʻole. He kuleana koʻikoʻi hoʻi ka hoʻohana ʻana i ka mana: ʻo ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokele, ʻoi aku ka lōʻihi o ke ola pākaukau. Ua lilo nā micromotors hana kiʻekiʻe kūikawā i ʻāpana koʻikoʻi o ke kahua o nā robots kaohi mamao, hoʻokō pono lākou i ia mau pono.
Pili kēia i nā robots kiu liʻiliʻi.
ʻO ia hoʻi nā mea i lako me nā kāmela a i kekahi manawa hoʻolei pololei ʻia ma kahi o ka hoʻohana ʻana, no laila pono lākou e kū i nā haʻalulu, nā haʻalulu ʻē aʻe a me ka lepo a i ʻole ka wela ma nā wahi ʻoi aku ka weliweli. I kēia hihia, ʻaʻohe kanaka e hiki ke hele pololei i ka hana e ʻimi i nā mea ola. Hiki i nā Ugvs (nā kaʻa honua hoʻokele ʻole) ke hana i kēlā. A, mahalo i ka micromotor FAULHABER DC, i hui pū ʻia me kahi mea hoʻemi honua e hoʻonui ai i ka torque, hilinaʻi loa lākou. ʻO ka liʻiliʻi o nā UGV e ʻae i ka ʻimi ʻole ʻana i nā hale i hiolo a hoʻouna i nā kiʻi manawa maoli, e lilo ana iā lākou i mea hana hoʻoholo koʻikoʻi no nā mea pane pilikia i ka wā e pili ana i nā pane tactical.
ʻO ka motika pololei DC a me nā mea hana i hana ʻia me ka hāmeʻa hoʻokele compact kūpono no nā ʻano hana hoʻokele like ʻole. He paʻa kēia mau robots, hilinaʻi a ʻaʻole pipiʻi ke kumu kūʻai.
I kēia mau lā, hoʻohana nui ʻia nā robots kelepona i nā kūlana koʻikoʻi kahi e nui ai ka pilikia i nā kānaka a ma nā ʻāpana o nā hana ʻoihana.
ʻO nā hana hoʻokō kānāwai a i ʻole nā hana kūʻē i ka hoʻoweliweli, e like me ka ʻike ʻana i nā mea kānalua a i ʻole ka hoʻopau ʻana i nā pōkā. I kēia mau hihia koʻikoʻi, pono kēia mau "mea hoʻokele kaʻa" e hoʻokō i nā pono kikoʻī. ʻO ka hoʻopunipuni pololei a me ka lawelawe pono ʻana i nā mea hana ʻelua mau mea nui. ʻOiaʻiʻo, pono e liʻiliʻi ka hāmeʻa e like me ka hiki ke komo i nā ala haiki. ʻOiaʻiʻo, he mea kupaianaha loa nā actuators i hoʻohana ʻia e ia mau robots. Ua lilo nā micromotors hana kiʻekiʻe kūikawā i mea nui.
Eia naʻe, he mea paʻakikī loa ka hāpai ʻana i 30kg ma ka wēlau o ka lima.
I ka manawa like, pono nā hana kikoʻī i ka pololei ma mua o ka ikaika nui. Eia kekahi, ua palena loa ka wahi no ka ʻākoakoa lima. No laila, he mea pono nā actuators māmā a paʻa no nā mea paʻa lima. No ka hoʻokō ʻana i kēia mau koi paʻakikī, e hōʻoia i ka hiki i ka mea paʻa lima ke hoʻohuli i 360 degere me ka hoʻokō ʻana i ka pololei a me ka hiki ke lawelawe i nā ʻano hana like ʻole.
He kuleana koʻikoʻi nō hoʻi ka hoʻohana ʻana i ka mana i ka wā e hoʻohana ai i nā mea hana pākahi. ʻO ke kiʻekiʻe o ka pono o ka hoʻoili ʻana, ʻo ka lōʻihi o ka manawa lawelawe. Hoʻoponopono ʻia ka "pilikia hoʻokele" me ka hoʻohana ʻana i kahi micromotor DC me nā kia planetary a me nā paleki. Hiki i ka ʻenekini series 3557 ke holo a hiki i 26w ma kahi volta i helu ʻia o 6-48v, a me ka pū me ka kia preset series 38/2, hiki iā lākou ke hoʻonui i ka ikaika hoʻokele i 10Nm. ʻAʻole wale nā kia metala āpau he paʻakikī akā ʻaʻole hoʻi i nā ukana piko transient. Hiki ke koho ʻia nā lakio Deceleration mai 3.7:1 a i 1526:1. Pono e hoʻonohonoho pono ʻia ka kia motika compact ma ka ʻaoʻao o luna o ka manipulator. Hōʻoia ka braking i hoʻohui ʻia i ke kūlana hope loa inā he hāʻule ka mana. Eia kekahi, maʻalahi ka mālama ʻana i nā ʻāpana compact, a hiki ke hoʻololi koke ʻia nā ʻāpana haʻihaʻi. ʻO kekahi pono nui: Pono nā motika palaki DC ikaika i nā mana hoʻomalu maʻalahi. Hoʻopili ʻia ka manaʻo o ka ikaika o kēia manawa i ka lever mana mamao e ke kaomi hope, e hāʻawi ana i ka mea hoʻohana i kahi manaʻo o ka ikaika e hoʻopili i ka gripper a i ʻole "pulima lima". Ua hana ʻia ka ʻaha hoʻokele compact me kahi motika DC pololei a me nā mea hoʻoponopono. Kūpono no nā hana hoʻokele like ʻole. He ikaika lākou, hilinaʻi a makepono hoʻi. ʻO ka hana maʻalahi o ka ʻenekini ʻāpana maʻamau e hoʻokō i nā koi o ke kumu kūʻai haʻahaʻa, wikiwiki a hilinaʻi hoʻi.