No nā mea hoʻokele kaʻa e kali ana i ke kukui e ʻōmaʻomaʻo, ua like nā huina alanui paʻahana ma ke kikowaena o ke kūlanakauhale me nā kakahiaka ʻē aʻe.
ʻAʻole lākou i ʻike ua hoʻopuni ʻia lākou e ka sima i hoʻoikaika ʻia -- a i ʻole, ʻoi aku ka pololei, ma luna o ia mea. He mau mika ma lalo o lākou, ua kānana ʻia kahi kahawai mālamalama ʻālohilohi ma waena o ka pouli, e hoʻoweliweli ana i nā "kamaʻāina" ma lalo o ka honua.
Hoʻouna kahi aniani kāmela i nā kiʻi o nā paia pulu a māwae i ka honua, ʻoiai ke kāohi nei ka mea hoʻohana i ka lopako a nānā pono i kahi hōʻike i mua ona. ʻAʻole kēia he moʻolelo ʻepekema a he mea weliweli paha, akā he hana hou o kēlā me kēia lā no ka ʻauwai. Hoʻohana ʻia kā mākou mau motika no ka hoʻokele kāmela, nā hana o nā mea hana a me ka hoʻokele huila.
Ua hala nā lā o nā hui kūkulu kuʻuna e ʻeli ana i nā alanui a hoʻopaʻa i ke kaʻa no nā pule i ka wā e hana ana ma nā ʻōnaehana ʻauwai. He mea maikaʻi inā hiki ke nānā ʻia nā paipu a hoʻohou ʻia ma lalo o ka honua. I kēia lā, hiki i nā lopako ʻauwai ke hana i nā hana he nui mai loko mai. Ke pāʻani nei kēia mau lopako i kahi kuleana koʻikoʻi i ka mālama ʻana i nā ʻoihana kūlanakauhale. Inā ʻoi aku ma mua o ka hapalua miliona kilomita o nā ʻauwai e mālama ai -- ʻo ka mea maikaʻi loa, ʻaʻole ia e hoʻopilikia i ke ola i kekahi mau mika ka mamao.
He mea pono ke ʻeli ʻana i nā wahi lōʻihi e hōʻike i nā paipu o lalo o ka honua a loaʻa nā mea i hōʻino ʻia.
I kēia lā, hiki i nā lopako ʻōpala ke hana i nā loiloi me ka ʻole o ka pono no ka hana kūkulu ʻana. Hoʻopili ʻia nā paipu liʻiliʻi ke anawaena (ʻo ka maʻamau he mau pilina hale pōkole) i ke kaula hao. Hiki ke hoʻoneʻe ʻia i loko a i waho paha ma ka ʻōwili ʻana i ke kaula hao.
Ua lako wale ʻia kēia mau paipu me nā kāmela wili no ka nānā ʻana i ka pōʻino. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, hiki ke hoʻohana ʻia kahi mīkini i kau ʻia ma luna o kahi bracket a i lako me kahi poʻo hana multifunctional no nā paipu anawaena nui. Ua hoʻohana lōʻihi ʻia kēlā mau robots i nā paipu ākea a ʻoi aku ka wā ma mua i nā paipu kū pololei.
ʻO ke ʻano maʻamau o ka robot ua hoʻolālā ʻia e hele ma kahi laina pololei a pālahalaha i lalo o kahi ʻauwai me kahi gradient iki wale nō. ʻO kēia mau robots hoʻokele ponoʻī he chassis (ʻo ka maʻamau he kaʻa pālahalaha me ka liʻiliʻi ʻelua mau axles) a me kahi poʻo hana me kahi kāmela i hoʻohui ʻia. Hiki i kekahi kumu hoʻohālike ke hoʻokele ma waena o nā ʻāpana kekee o ka paipu. I kēia lā, hiki i nā robots ke neʻe i loko o nā paipu kū pololei no ka mea hiki i ko lākou mau huila, a i ʻole nā ala, ke kaomi i nā paia mai loko mai. ʻO kahi hoʻokuʻu hoʻoneʻe ma luna o ka mōlina e hana ai i ka hāmeʻa i waenakonu o ka pipeline; Hoʻoponopono ka ʻōnaehana puna no nā hewa a me nā loli liʻiliʻi i ka ʻāpana a hōʻoia i ka traction e pono ai.
ʻAʻole hoʻohana wale ʻia nā robots sewer i nā ʻōnaehana sewer, akā i nā ʻōnaehana paipu ʻoihana e like me: nā ʻoihana kemika, petrochemical a i ʻole ka ʻaila a me ke kinoea. Pono ka motika e hiki ke huki i ke kaumaha o ke kaula mana a hoʻouna i ke kiʻi kāmela. No kēia kumu, pono ka motika e hāʻawi i ka mana kiʻekiʻe loa ma ka liʻiliʻi loa.
Hiki i nā robots sewer ke hoʻolako ʻia me nā poʻo hana like ʻole no ka mālama ponoʻī.
Hiki ke hoʻohana ʻia ke poʻo hana e wehe i nā mea keakea, ka scaling a me nā waiho ʻana a i ʻole nā hewa ʻole o ka lima e puka mai ana ma o, no ka laʻana, ka wili ʻana a me ka wili ʻana. Hoʻopiha ke poʻo hana i ka lua ma ka paia o ka paipu me ka hui sila lawe a hoʻokomo paha i ka plug sila i loko o ka paipu. Ma nā robots me nā paipu nui aʻe, aia ke poʻo hana ma ka hopena o ka lima hiki ke hoʻoneʻe ʻia.
I loko o ia ʻano lopako ʻōpala, aia a hiki i ʻehā mau hana hoʻokele like ʻole e hana ai: ka neʻe ʻana o ka huila a i ʻole ke ala, ka neʻe ʻana o ke kāmela, a me ka hoʻokele ʻana o ka mea hana a me ka hoʻoneʻe ʻana iā ia i kahi ma o kahi lima hiki ke wehe ʻia. No kekahi mau hiʻohiʻona, hiki ke hoʻohana ʻia ka hoʻokele ʻelima e hoʻoponopono i ka zoom kāmela.
Pono ke kāmela ponoʻī e hiki ke luli a hoʻohuli e hāʻawi mau i ka ʻike i makemake ʻia.
He ʻokoʻa ke ʻano o ka hoʻokele huila: hiki ke hoʻoneʻe ʻia ke kiʻikuhi holoʻokoʻa, kēlā me kēia ʻauamo a i ʻole kēlā me kēia huila pākahi e kahi motika ʻokoʻa. ʻAʻole wale ka motika e hoʻoneʻe i ke kumu a me nā mea pono i kahi e hoʻohana ai, pono nō hoʻi e huki i nā kaula ma nā laina pneumatic a hydraulic paha. Hiki ke hoʻolako ʻia ka motika me nā pine radial e hoʻopaʻa i ka hoʻokuʻu ʻana ma kahi a omo i ka ikaika i hana ʻia i ka wā e hoʻouka nui ʻia ai. Pono ka motika no ka lima robot i ka ikaika liʻiliʻi ma mua o ka mea hoʻokele radial a ʻoi aku ka nui o ka hakahaka ma mua o ka mana kāmela. ʻAʻole kiʻekiʻe nā koi no kēia powertrain e like me nā mea no nā robots sewer.
I kēia lā, ʻaʻole pinepine e hoʻololi ʻia nā laina ʻauwai i hōʻino ʻia, akā ua hoʻololi ʻia me ka uhi plastik. No ka hana ʻana i kēia, pono e kaomi ʻia nā paipu plastik i loko o kahi paipu me ke kaomi ea a wai paha. No ka hoʻopaʻakikī ʻana i ka plastik palupalu, a laila hoʻomālamalama ʻia me ka mālamalama ultraviolet. Hiki ke hoʻohana ʻia nā robots kūikawā me nā kukui mana kiʻekiʻe no kēlā kumu wale nō. Ke pau ka hana, pono e hoʻoneʻe ʻia kahi robot multifunctional me ke poʻo hana e ʻoki i ka lālā ʻaoʻao o ka paipu. ʻO kēia no ka mea ua sila mua ka hose i nā puka komo a me nā puka o ka paipu. Ma kēia ʻano hana, ua wili ʻia nā puka i loko o ka plastik paʻakikī hoʻokahi, maʻamau i loko o kekahi mau hola. ʻO ke ola lawelawe a me ka hilinaʻi o ka motika he mea nui ia no ka hana hoʻomau.