No ka poʻe kaʻa kaʻa e kali ana i ka ʻōmaʻomaʻo o ke kukui, ua like nā ʻaoʻao paʻa i ke kikowaena o ke kūlanakauhale me kekahi kakahiaka ʻē aʻe.
ʻAʻole lākou i ʻike ua hoʻopuni ʻia lākou e ke kaʻa i hoʻoikaika ʻia - a i ʻole, ʻoi aku ka pololei, ma luna.He mau mika ma lalo iho o lākou, ua hoʻoheheʻe ʻia kahi kahawai o ka mālamalama i loko o ka pōʻeleʻele, e hoʻoweliweli ana i nā "noho ʻāina".
Hoʻouna ka lens pahupaʻikiʻi i nā kiʻi o nā paia ʻūlū a māhā i ka lepo, ʻoiai e hoʻokele ka mea hoʻohana i ka robot a nānā pono i kahi hōʻike i mua ona.ʻAʻole kēia he moʻolelo ʻepekema a weliweli paha, akā he hana hou i kēlā me kēia lā.Hoʻohana ʻia kā mākou mau kaʻa no ka hoʻokele kamera, nā mea hana a me nā kaʻa huila.
Ua hala nā lā o ka poʻe hana hana kuʻuna e ʻeli ana i nā alanui a hoʻopau i nā kaʻa no nā pule i ka wā e hana ana i nā ʻōnaehana wai.He mea maikaʻi inā hiki ke nānā ʻia nā paipu a hōʻano hou ʻia ma lalo o ka lepo.I kēia lā, hiki i nā robots sewer ke hana i nā hana he nui mai loko.Ke pāʻani nei kēia mau robots i kahi kuleana koʻikoʻi i ka mālama ʻana i nā ʻoihana kūlanakauhale.Inā ʻoi aku ma mua o ka hapalua miliona mau kilomita o nā ʻauwai e mālama ʻia - ʻo ke kūpono, ʻaʻole ia e pili i ke ola ma kahi mau mika ka mamao.
Ma mua, pono e eli i kahi lōʻihi e hōʻike i nā paipu ma lalo o ka honua e ʻike ai i ka pōʻino.
I kēia lā, hiki i nā robots sewer ke hana i nā loiloi me ka ʻole o ka hana kūkulu.Hoʻopili ʻia nā paipu anawaena liʻiliʻi (ʻoi aku ka maʻamau o nā pilina hale) i ke kaula uwea.Hiki ke hoʻoneʻe ʻia i loko a i waho paha ma ka ʻōwili ʻana i ke kaulahao.
Hoʻolako ʻia kēia mau paipu me nā kāmela rotary no ka nānā ʻana i nā pōʻino.Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, hiki ke hoʻohana ʻia kahi mīkini i kau ʻia ma ka bracket a hoʻolako ʻia me kahi poʻo hana multifunctional no nā paipu anawaena nui.Ua hoʻohana lōʻihi ʻia kēlā mau robots i nā paipu ākea a ʻoi aku i kēia manawa i nā paipu kū.
Hoʻolālā ʻia ka ʻano lopako maʻamau e hele i kahi laina pololei a i lalo o kahi ʻōpala me kahi gradient liʻiliʻi wale nō.ʻO kēia mau robots ponoʻī he chassis (maʻa mau he kaʻa pālahalaha me ʻelua axles a i ʻole) a me ke poʻo hana me kahi kāmela paʻa.Hiki i kekahi kumu hoʻohālike ke hoʻokele i nā ʻāpana kekee o ka paipu.I kēia lā, hiki i nā robots ke neʻe i loko o nā paipu kūpaʻa no ka mea hiki i kā lākou huila, a i ʻole ke ala, ke kaomi i nā paia mai loko mai.ʻO ka hoʻokuʻu ʻia ʻana ma luna o ke kiʻi e hoʻohālikelike ʻia ka mea i waenakonu o ka pipeline;Hoʻopiʻi ka ʻōnaehana puna no nā hewa ʻole a me nā loli liʻiliʻi i ka ʻāpana a hōʻoia i ka traction pono.
ʻAʻole hoʻohana wale ʻia nā robots Sewer i nā ʻōnaehana sewer, akā i nā ʻōnaehana paipu ʻoihana e like me: kemika, petrochemical a i ʻole nā ʻoihana ʻaila a me nā kinoea.Pono e hiki i ke kaʻa ke huki i ke kaumaha o ke kaula mana a hoʻouna i ke kiʻi kamera.No kēia kumu pono e hāʻawi ka motika i ka mana kiʻekiʻe loa ma ka liʻiliʻi liʻiliʻi.
Hiki ke hoʻolako ʻia nā robots Sewer me nā poʻo hana maʻalahi no ka mālama pono ʻana.
Hiki ke hoʻohana ʻia ke poʻo hana no ka wehe ʻana i nā mea keʻakeʻa, ka scaling a me ka waiho ʻana a i ʻole ke kuhi ʻana i nā kuhi lima lima ma o ka laʻana, ka wili a me ka wili.Hoʻopiha ke poʻo hana i ka lua o ka pā paipu me ka hui hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻana a i ʻole e hoʻokomo i ka plug sealing i loko o ka paipu.Ma nā robots me nā paipu nui, aia ke poʻo hana ma ka hope o ka lima hoʻoneʻe.
I loko o ia ʻano lopako hoʻoheheʻe wai, aia i ʻehā mau hana hoʻokele like ʻole e hana ai: ka neʻe ʻana o ka huila a i ʻole ke alahele, ka neʻe ʻana o ka pahupaʻikiʻi, a me ka hoʻokele ʻana o ka mea hana a hoʻoneʻe iā ia ma kahi o kahi lima hiki ke hoʻoneʻe.No kekahi mau hi'ohi'ona, hiki ke ho'ohana 'ia ke ka'a 'elima no ka ho'oponopono 'ana i ka zoom kamera.
Pono ka pahupaʻikiʻi ponoʻī e hiki ke kowali a hoʻololi e hāʻawi mau i ka ʻike i makemake ʻia.
ʻOkoʻa ka hoʻolālā kaʻa huila: hiki ke hoʻoneʻe ʻia ke kiʻi holoʻokoʻa, kēlā me kēia kumu a i ʻole kēlā me kēia huila e kahi kaʻa kaʻawale.ʻAʻole hoʻoneʻe wale ke kaʻa i ke kumu a me nā mea hoʻohana i kahi o ka hoʻohana ʻana, pono ia e huki i nā kaula ma nā laina pneumatic a hydraulic paha.Hiki ke hoʻolako ʻia ke kaʻa me nā pine radial e hoʻopaʻa i ka hoʻokuʻu ʻia a hoʻopaʻa ʻia i ka ikaika i hana ʻia ke hoʻonui ʻia.ʻO ka mīkini no ka lima robot e koi aku i ka ikaika liʻiliʻi ma mua o ka mea hoʻokele radial a ʻoi aku ka nui o ka manawa ma mua o ka mana kamera.ʻAʻole ʻoi aku ka kiʻekiʻe o nā koi no kēia powertrain e like me nā robots sewer.
I kēia mau lā, ʻaʻole i hoʻololi pinepine ʻia nā laina sewer i pōʻino, akā ua hoʻololi ʻia me ka lining plastic.No ka hana ʻana i kēia, pono e paʻi ʻia nā paipu plastik i loko o kahi paipu me ka ea a i ʻole ke kaomi wai.No ka hoʻopaʻapaʻa ʻana i ka plastik palupalu, a laila hoʻomālamalama ʻia me ke kukui ultraviolet.Hiki ke hoʻohana ʻia nā robots kūikawā me nā kukui mana kiʻekiʻe no kēlā kumu.Ke pau ka hana, pono e hoʻoneʻe ʻia kahi robot multifunctional me ke poʻo hana e ʻoki i ka lālā ʻaoʻao o ka paipu.No ka mea, ua hoʻopaʻa mua ka hose i nā puka komo a me nā puka o ka paipu.Ma kēia ʻano hana, wili ʻia nā puka i loko o ka plastik paʻa i kēlā me kēia, maʻamau i loko o kekahi mau hola.Pono ke ola lawelawe a me ka hilinaʻi o ka kaʻa no ka hana pau ʻole.