Hana ʻia nā ʻoihana

Pono nā lopako liʻiliʻi liʻiliʻi i ka torque a me ke kūpaʻa e hōʻoia i kā lākou hana ma nā ʻāina like ʻole a me nā kaiapuni. Hoʻohana pinepine ʻia nā motika geared e hāʻawi i kēia torque a me ke kūpaʻa. Hiki i ke kaʻa kaʻa ke hoʻololi i ka puka o ka mīkini kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa i kahi haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka kiʻekiʻe kiʻekiʻe, hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka hana o ka neʻe a me ka hoʻokele pololei o ka robot. I nā lopako liʻiliʻi i hoʻopaʻa ʻia, hoʻohana pinepine ʻia nā kaʻa hoʻokele e hoʻokele i nā ala. ʻO ke kumu hoʻopuka o ke kaʻa i hoʻopaʻa ʻia he mea hoʻohana, a ua hoʻohuli ʻia ke ala ma o ka hoʻoili ʻana. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa maʻamau, hiki i nā kaʻa hoʻohana ke hāʻawi i ka torque ʻoi aku ka nui a me ka wikiwiki haʻahaʻa, no laila ʻoi aku ka maikaʻi o nā kaʻa kaʻa. Eia kekahi, ma nā wahi ʻē aʻe o nā robots crawler liʻiliʻi, e like me nā lima mechanical a me nā gimbals, koi pinepine ʻia nā kaʻa kaʻa e hāʻawi i ka ikaika hoʻokele. ʻAʻole hiki i ke kaʻa hoʻohana ke hāʻawi wale i ka torque a me ka paʻa, akā mālama pū i ka holo ʻana o ka robot ma ka hana ʻana i ka leo a me ka haʻalulu. I ka pōkole, i ka hoʻolālā ʻana i nā robots crawler liʻiliʻi, ʻo ke kaʻa i hoʻopaʻa ʻia kekahi o nā mea koʻikoʻi, hiki ke hana i ka robot i ʻoi aku ka paʻa, maʻalahi a pololei.