Ke hoʻomau nei nā robots mamao i ka hana i nā pilikia e like me ka ʻimi ʻana i nā mea ola o nā hale hiolo.
ʻO ka ʻike ʻana i nā mea hiki ke pilikia, nā kūlana hostage a i ʻole nā mea hoʻokō kānāwai a me nā hana counterterrorism. Ke hoʻohana nei kēia mea hana mamao kūikawā i nā micromotors kiʻekiʻe ma mua o nā limahana kanaka e hoʻokō i nā hana weliweli e pono ai, hiki ke hōʻemi nui i ka pilikia i nā limahana i komo. ʻO ka hoʻohana pololei ʻana a me ka hoʻohana pono ʻana i nā mea hana pono ʻelua.
Ke hoʻomau nei ka ʻenehana a hoʻomaikaʻi, hiki ke hoʻohana ʻia nā robots i nā hana paʻakikī a paʻakikī. ʻO ka hopena, ua hoʻohana maʻamau ʻia nā robots i nā ulia pōpilikia i pilikia loa i ke kanaka - ma ke ʻano he ʻāpana o nā hana ʻoihana, hoʻokō kānāwai a i ʻole nā hana counter-terrorism, e like me ka ʻike ʻana i nā mea kānalua a i ʻole nā poma hoʻohaumia. Ma muli o ia mau kūlana koʻikoʻi, pono kēia mau kaʻa manipulator e like me ka hiki ke hoʻokō i nā koi kikoʻī. Pono kā lākou mau lima paʻa e ʻae i nā ʻano neʻe maʻalahi i ka wā e hōʻike ana i ka pololei a me ka mana e pono ai e lawelawe i nā ʻano hana like ʻole. He kuleana koʻikoʻi nō hoʻi ka hoʻohana ʻana i ka mana: ʻoi aku ka maikaʻi o ka holo ʻana, ʻoi aku ka lōʻihi o ke ola pākaukau. Ua lilo nā micromotors hana kiʻekiʻe kūikawā i mea koʻikoʻi o ke kahua o nā robots kaohi mamao, kūpono lākou i nā pono.
Pili pū kēia i nā robots reconnaissance paʻa.
Loaʻa i nā kāmela a i kekahi manawa hoʻolei pololei ʻia ma ke kahua o ka hoʻohana ʻana, no laila pono lākou e pale i nā haʻalulu, nā haʻalulu ʻē aʻe a me ka lepo a me ka wela ma nā wahi ʻoi aku ka pilikia. I kēia hihia, ʻaʻole hiki i ke kanaka ke hele pololei i ka hana e ʻimi i nā mea ola. Hiki i nā Ugvs (nā kaʻa kaʻa ʻole) ke hana pēlā. A, mahalo i ka FAULHABER DC micromotor, i hui pū ʻia me kahi mea hoʻemi honua e hoʻonui ai i ka torque, hilinaʻi nui lākou. ʻO ka liʻiliʻi liʻiliʻi o nā UGV e ʻae i ka ʻimi manuahi ʻole o nā hale i hiolo a hoʻouna i nā kiʻi i ka manawa maoli, e hoʻolilo iā lākou i mea hana hoʻoholo koʻikoʻi no ka poʻe pane ulia pōpilikia i ka wā e pili ana i nā pane maʻamau.
ʻO ka mīkini kikoʻī Dc a me nā mea hana i hana ʻia me ka mea hoʻokele paʻa i kūpono no nā ʻano hana hoʻokele. ʻO kēia mau robots he paʻa, hilinaʻi a kūʻai ʻole.
I kēia lā, hoʻohana mau ʻia nā robots kelepona i nā kūlana koʻikoʻi kahi e pilikia nui ai nā kānaka a me nā ʻāpana o nā hana ʻoihana.
ʻO ka hoʻokō kānāwai a i ʻole nā hana anti-terrorism, e like me ka ʻike ʻana i nā mea kānalua a i ʻole ka wehe ʻana i nā pū. I kēia mau hihia koʻikoʻi, pono kēia mau "mea hoʻokele kaʻa" e hoʻokō i nā pono kikoʻī. ʻO ka hoʻoponopono pololei ʻana a me ka hoʻohana pono ʻana i nā mea hana pono ʻelua. ʻOiaʻiʻo, pono e liʻiliʻi ka hāmeʻa i hiki ke kūpono i nā ala haiki. ʻO ka mea maʻamau, he mea kupaianaha nā mea hana i hoʻohana ʻia e ia mau robots. Ua lilo nā micromotors hana kiʻekiʻe kūikawā i mea nui.
Ma hope o ka ʻōlelo ʻana, ʻo ka hāpai ʻana i ka 30kg ma ka hope o ka lima he mea paʻakikī loa ia.
I ka manawa like, pono nā hana kikoʻī i ka pololei ma mua o ka ikaika. Eia kekahi, palena loa ka wahi no ka hui lima. No laila, he mea pono nā mea hoʻokele māmā a paʻa i nā grippers. No ka hoʻokō ʻana i kēia mau koi paʻakikī, e hōʻoia e hiki i ka gripper ke hoʻololi i 360 degere ʻoiai e hālāwai ana i ka pololei kūpono a me ka hiki ke lawelawe i nā ʻano hana like ʻole.
He kuleana koʻikoʻi nō hoʻi ka hoʻohana ʻana i ka mana i ka wā e hoʻohana ai i nā mea hana pākaukau. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻouna ʻana, ʻoi aku ka lōʻihi o ka manawa lawelawe. Hoʻoholo ʻia ka "pilikia hoʻokele" me ka hoʻohana ʻana i kahi micromotor DC me nā mea hoʻokele honua a me nā pahu. Hiki i ka 3557 series engine ke holo a hiki i 26w ma ka volta helu o 6-48v, a me ka 38/2 series preset gear, hiki iā lākou ke hoʻonui i ka ikaika hoʻokele i 10Nm. ʻAʻole ʻoʻoleʻa wale nā mea metala a pau akā ʻaʻole hoʻi i ʻike i nā haʻawe kiʻekiʻe transient. Hiki ke koho ʻia nā lakio hoʻohaʻahaʻa mai 3.7:1 a i 1526:1. E hoʻonohonoho pono ʻia ka mīkini paʻa paʻa ma ka ʻāpana o luna o ka manipulator. ʻO ka braking hoʻohui e hōʻoia i ke kūlana hope loa i ka wā o ka mana. Eia kekahi, maʻalahi ka mālama ʻana i nā ʻāpana compact, a hiki ke hoʻololi koke ʻia nā ʻāpana haʻihaʻi. ʻO kekahi pono nui: ʻO nā kaʻa DC brushed ikaika e koi wale i nā mana palena palena maʻalahi. Hoʻohana ʻia ka manaʻo manaʻo o ka ikaika o kēia manawa i ka lever mana mamao e ka backpressure, e hāʻawi ana i ka mea hoʻohana i ka manaʻo ikaika e hoʻopili i ka gripper a i ʻole "wrist". Hoʻokumu ʻia ka hui hoʻokele paʻa me kahi kaʻa DC pololei a me nā mea hoʻoponopono. He kūpono no nā hana hoʻokele like ʻole. He ikaika lākou, hilinaʻi a maʻalahi. ʻO ka hana maʻalahi o ka mīkini mea maʻamau e hoʻokō i nā koi o ke kumukūʻai, wikiwiki a hilinaʻi.
