nūhou

1. Motika dc i palaki ʻia

I loko o nā motika palaki ʻia, hana ʻia kēia me kahi kuapo wili ma ke koʻokoʻo o ka motika i kapa ʻia he commutator. Loaʻa iā ia kahi cylinder wili a i ʻole disc i māhele ʻia i nā ʻāpana pili metala he nui ma ka rotor. Hoʻopili ʻia nā ʻāpana i nā wili alakaʻi ma ka rotor. ʻElua a ʻoi aku paha nā pilina paʻa i kapa ʻia he brushes, i hana ʻia me kahi alakaʻi palupalu e like me ka graphite, e kaomi i ka commutator, e hana ana i ka hoʻopili uila paheʻe me nā ʻāpana e pili ana i ka wā e huli ai ka rotor. Hāʻawi koho nā pulumu i ke au uila i nā wili. I ka wā e wili ai ka rotor, koho ka commutator i nā wili like ʻole a hoʻopili ʻia ke au kuhikuhi i kahi wili i hāʻawi ʻia i mea e noho hewa ai ke kahua magnetic o ka rotor me ka stator a hana i kahi torque ma kekahi ʻaoʻao.

2. Motika dc palaki ʻole

I loko o nā motika DC brushless, hoʻololi kahi ʻōnaehana servo uila i nā pilina commutator mechanical. ʻIke kahi sensor uila i ke kihi o ka rotor a hoʻomalu i nā kuapo semiconductor e like me nā transistors e hoʻololi i ke au ma o nā wili, e hoʻohuli ana i ke kuhikuhi o ke au a i ʻole, i kekahi mau motika e hoʻopau ana iā ia, ma ke kihi kūpono i hiki ai i nā electromagnets ke hana i ka torque i hoʻokahi kuhikuhi. ʻO ka hoʻopau ʻana i ka pilina paheʻe e hiki ai i nā motika brushless ke loaʻa ka friction liʻiliʻi a me ke ola lōʻihi; ua kaupalena wale ʻia ko lākou ola hana e ke ola o kā lākou bearings.

Hoʻomohala nā motika DC palaki i kahi torque kiʻekiʻe loa i ka wā e paʻa ana, e emi ana ka linearly i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki. Hiki ke lanakila ʻia kekahi mau palena o nā motika palaki e nā motika brushless; ʻo ia hoʻi ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana a me ka haʻahaʻa o ka hiki ke komo i ka mechanical. Loaʻa kēia mau pono ma ke kumukūʻai o nā mea uila kaohi ʻoi aku ka paʻakikī, ʻoi aku ka paʻakikī, a ʻoi aku ke kumukūʻai.

He mau magnet mau ko kahi motika brushless maʻamau e hoʻohuli a puni kahi armature paʻa, e hoʻopau ana i nā pilikia e pili ana i ka hoʻopili ʻana i ke au i ka armature neʻe. Hoʻololi kahi mea hoʻokele uila i ka ʻaha commutator o ka motika DC i palaki ʻia, ka mea e hoʻololi mau ana i ka pae i nā wili e hoʻomau i ka hoʻohuli ʻana o ka motika. Hana ka mea hoʻokele i ka hoʻokaʻawale mana manawa like ma ka hoʻohana ʻana i kahi kaapuni solid-state ma mua o ka ʻōnaehana commutator.

Hāʻawi nā motika brushless i kekahi mau pono ma luna o nā motika DC brushed, me ka lakio torque kiʻekiʻe i ke kaumaha, hoʻonui i ka pono e hana ana i ka torque hou aʻe i kēlā me kēia watt, hoʻonui i ka hilinaʻi, hoʻemi i ka walaʻau, lōʻihi ke ola ma ka hoʻopau ʻana i ka palahū a me ka commutator erosion, hoʻopau ʻana i nā huna ahi ionizing mai ka
ka commutator, a me ka hōʻemi holoʻokoʻa o ka hoʻopilikia electromagnetic (EMI). Me ka ʻole o nā wili ma ka rotor, ʻaʻole lākou i kau ʻia i nā ikaika centrifugal, a no ka mea ua kākoʻo ʻia nā wili e ka hale, hiki ke hoʻomaʻalili ʻia e ka conduction, ʻaʻohe pono o ke kahe ʻana o ka ea i loko o ka motika no ka hoʻomaʻalili ʻana. ʻO kēia ke ʻano hiki ke hoʻopuni piha ʻia nā mea o loko o ka motika a pale ʻia mai ka lepo a i ʻole nā ​​mea ʻē aʻe.

Hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻololi ʻana o ka motika brushless i loko o ka polokalamu me ka hoʻohana ʻana i kahi microcontroller, a i ʻole hiki ke hoʻokō ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā kaapuni analog a kikohoʻe paha. ʻO ka hoʻololi ʻana me nā mea uila ma kahi o nā pulumu e ʻae ai i ka maʻalahi a me nā hiki i loaʻa ʻole me nā motika DC palaki, me ka palena wikiwiki, ka hana microstepping no ka kaohi lohi a me ka neʻe maikaʻi, a me ka torque paʻa i ka wā e paʻa ana. Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka polokalamu Controller i ka motika kikoʻī e hoʻohana ʻia ana i ka noi, e hopena ana i ka pono commutation nui aʻe.

ʻO ka mana kiʻekiʻe loa e hiki ke hoʻopili ʻia i kahi motika brushless ua kaupalena ʻia kokoke i ka wela; [citation needed] hoʻonāwaliwali ka wela nui i nā magnet a e hōʻino i ka insulation o nā windings.

I ka hoʻololi ʻana i ka uila i ka mana mechanical, ʻoi aku ka maikaʻi o nā motika brushless ma mua o nā motika brushed ma muli o ka nele o nā brushes, kahi e hōʻemi ai i ka nalowale o ka ikehu mechanical ma muli o ka friction. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hoʻonui ʻia ʻana ma nā wahi ʻaʻohe ukana a me nā wahi haʻahaʻa o ka piʻo hana o ka motika.

ʻO nā wahi a me nā koi e hoʻohana ai nā mea hana i nā motika DC ʻano brushless e komo pū me ka hana mālama ʻole, nā wikiwiki kiʻekiʻe, a me ka hana kahi e weliweli ai ka ʻā ʻana (ʻo ia hoʻi nā wahi pahū) a i ʻole e hoʻopilikia i nā lako uila.

Ua like ke kūkulu ʻia ʻana o kahi motika brushless me kahi motika stepper, akā he ʻokoʻa koʻikoʻi nā motika ma muli o nā ʻokoʻa i ka hoʻokō ʻana a me ka hana. ʻOiai ua hoʻōki pinepine ʻia nā motika stepper me ka rotor ma kahi kūlana angular i wehewehe ʻia, ua manaʻo pinepine ʻia kahi motika brushless e hana i ka wili mau. Loaʻa paha i nā ʻano motika ʻelua kahi sensor kūlana rotor no ka manaʻo kūloko. Hiki i kahi motika stepper a me kahi motika brushless i hoʻolālā maikaʻi ʻia ke paʻa i ka torque palena ʻole ma ka zero RPM.