nūhou

1. Palaki dc motor

I loko o nā kaʻa kaʻa i palaki ʻia kēia me ka hoʻololi ʻana i ka ʻauamo o ke kaʻa i kapa ʻia he commutator.Loaʻa ia i kahi cylinder rotating a disc i hoʻokaʻawale ʻia i nā ʻāpana pili metala he nui ma ka rotor.Hoʻopili ʻia nā ʻāpana i nā wili conductor ma ka rotor.ʻElua a ʻoi aʻe paha mea hoʻopili paʻa i kapa ʻia ʻo brushes, i hana ʻia me kahi mea hoʻoheheʻe palupalu e like me ka graphite, e kaomi i ka commutator, e hoʻoheheʻe ana i ka hoʻopili uila me nā ʻāpana e like me ka huli ʻana o ka rotor.Hāʻawi nā pulupulu koho i ke au uila i nā wili.Ke kaʻi ʻana o ka rotor, koho ka commutator i nā wili ʻokoʻa a hoʻohana ʻia ke au kuhikuhi i kahi wili i hāʻawi ʻia e like me ka hoʻopaʻa ʻole ʻana o ke kahua magnetic o ka rotor me ka stator a hana i kahi torque ma kahi ʻaoʻao.

2. Brushless dc motor

I nā motika DC brushless, hoʻololi kahi ʻōnaehana servo uila i nā pilina commutator mechanical.ʻIke ʻia ka ʻenekini uila i ke kihi o ka rotor a hoʻomalu i nā hoʻololi semiconductor e like me nā transistors e hoʻololi i kēia manawa ma o nā wiliwili, a i ʻole ke hoʻohuli ʻana i ke ala o ke au a i ʻole, i kekahi mau kaʻa e hoʻohuli iā ia, ma ke kihi kūpono no laila e hana nā electromagnets i ka torque i hoʻokahi. kuhikuhi.ʻO ka hoʻopau ʻia ʻana o ka pilina paheʻe e hiki ai i nā kaʻa brushless ke liʻiliʻi i ka friction a me ke ola lōʻihi;ʻO ko lākou ola hana wale nō i kaupalena ʻia e ke ola o kā lākou bearings.

Hoʻokumu nā motika DC Brushed i ka torque kiʻekiʻe loa i ka wā e paʻa ana, e emi ana ka laina i ka piʻi ʻana o ka wikiwiki.Hiki ke hoʻokō ʻia kekahi mau palena o nā mīkini palaki ʻia e nā motika brushless;komo lākou i ka hana kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa i ka lole mechanical.Loaʻa kēia mau pōmaikaʻi ma ke kumukūʻai o nā mea uila hoʻomalu ʻoi aku ka liʻiliʻi, paʻakikī, a ʻoi aku ka pipiʻi.

Loaʻa i kahi mīkini brushless maʻamau nā magnet mau e hoʻohuli a puni i kahi armature paʻa, e hoʻopau ana i nā pilikia e pili ana i ka hoʻopili ʻana i kēia manawa i ka armature neʻe.Hoʻololi ka mea hoʻoponopono uila i ka hui commutator o ka motika DC brushed, e hoʻololi mau ana i ka pae i nā wili e hoʻomau i ka huli ʻana o ke kaʻa.Hoʻohana ka mea hoʻoponopono i ka hāʻawi mana manawa like me ka hoʻohana ʻana i kahi kaapuni solid-state ma mua o ka ʻōnaehana commutator.

Hāʻawi nā kaʻa Brushless i nā mea maikaʻi ma mua o nā motika DC brushed, me ke kiʻekiʻe torque kiʻekiʻe i ka ratio paona, hoʻonui i ka pono e hoʻonui i ka torque ma kēlā me kēia watt, hoʻonui i ka hilinaʻi, hoʻemi ʻia ka walaʻau, lōʻihi ke ola ma ka hoʻopau ʻana i ka palahū a me ka commutator erosion, ka hoʻopau ʻana i nā ionizing sparks mai ka
commutator, a me ka hōʻemi holoʻokoʻa o ka electromagnetic interference (EMI).Me ka ʻole o ka wiliwili ʻana i ka rotor, ʻaʻole lākou i hoʻokau ʻia i nā mana centrifugal, a no ka mea ua kākoʻo ʻia nā wiliwili e ka hale, hiki ke hoʻomaha ʻia e ka conduction, ʻaʻole koi i ka ea i loko o ka motika no ka hoʻomaha.ʻO ia hoʻi, hiki ke hoʻopaʻa ʻia nā loko o loko o ka kaʻa a pale ʻia mai ka lepo a i ʻole nā ​​​​mea ʻē aʻe.

Hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻololi ʻana i nā kaʻa Brushless ma ka polokalamu me ka microcontroller, a i ʻole ke hoʻokō ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā kaapuni analog a i ʻole kikohoʻe.ʻO ka hoʻololi ʻana me nā mea uila ma kahi o nā pulupulu e hiki ai i ka maʻalahi a me ka hiki ke loaʻa ʻole me nā motika DC brushed, me ka hoʻopaʻa ʻana i ka wikiwiki, ka hana microstepping no ka hoʻokele lohi a maikaʻi, a me kahi torque paʻa ke kū.Hiki ke hoʻopilikino ʻia ka polokalamu Controller i ka mīkini kikoʻī i hoʻohana ʻia i ka noi, e hopena i ka ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana.

ʻO ka mana kiʻekiʻe loa i hiki ke hoʻohana ʻia i kahi kaʻa kaʻa ʻole ʻaʻole i kaupalena ʻia e ka wela wale nō; [kākau ʻia] ʻo ka nui o ka wela e hoʻonāwaliwali i nā magnet a e hōʻino i ka insulation o nā makani.

I ka hoʻololi ʻana i ka uila i ka mana mechanical, ʻoi aku ka maikaʻi o nā kaʻa brushless ma mua o nā kaʻa brushed ma muli o ka nele o nā pulupulu, e hōʻemi ana i ka nalowale o ka ikehu mechanical ma muli o ka friction.ʻOi aku ka maikaʻi i hoʻonui ʻia ma nā ʻāpana haʻahaʻa a me ka haʻahaʻa o ka pihi hana o ka kaʻa.

ʻO nā kaiapuni a me nā koi kahi e hoʻohana ai nā mea hana i nā motika DC ʻano brushless ʻano hana me ka mālama ʻole ʻia, nā wikiwiki kiʻekiʻe, a me ka hana ʻana i kahi pōʻino (ʻo ia hoʻi nā kaiapuni pahū) a i ʻole hiki ke hoʻopilikia i nā lako uila.

ʻO ke kūkulu ʻia ʻana o kahi kaʻa brushless e like me ka stepper motor, akā he ʻokoʻa koʻikoʻi nā ʻokoʻa ma muli o nā ʻokoʻa o ka hoʻokō a me ka hana.ʻOiai e hoʻopaʻa pinepine ʻia nā kaʻa stepper me ka rotor i kahi kūlana angular i wehewehe ʻia, ua manaʻo pinepine ʻia ka mīkini brushless e hana i ka hoʻololi mau.Loaʻa paha nā ʻano kaʻa ʻelua i kahi mea ʻike kūlana rotor no ka manaʻo o loko.Hiki i ke kaʻa stepper a me ka mīkini brushless i hoʻolālā maikaʻi ʻia ke paʻa i ka torque palena ʻole ma zero RPM.