nūhou

Hoʻonohonoho ʻana o ka Motor a me nā hoʻonohonoho kau ʻana:

ʻO ka lima dexterous humanoid he manamana nui a me nā manamana lima ʻehā. ʻEkolu kekelē o ke kūʻokoʻa o kēlā me kēia manamana lima: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, a me distal interphalangeal. Hoʻokomo kekahi mau hiʻohiʻona i kahi hui hoʻohuli pulima, a kūpono loa nā motika me nā wahi hoʻokele āpau: ua kau ʻia nā motika pākahi ma kēlā me kēia hui manamana lima e hiki ai ke kulou a hoʻolōʻihi; ʻo nā motika i kau ʻia ma ke kumu o nā manamana lima e hiki ai ke neʻe ʻaoʻao a me ka hohola/pani ʻana; Hoʻokomo ke kumu lima i kēia motika e hoʻokele i ka hoʻohuli pulima a me nā hoʻoponopono pitch maikaʻi.

Paʻa a māmā hoʻi: Me ke anawaena o waho he 16 mm wale nō, kūpono ka motika i loko o nā lua kūloko haiki o nā manamana lima, e ʻae ana i ka hoʻonohonoho paʻa ʻana o nā ʻāpana hoʻokele a hiki i kahi lima robot hoʻokahi ke hoʻokō i 10-15 degere o ke kūʻokoʻa; he mau haneli gram wale nō ke kaumaha o ka ʻāpana holoʻokoʻa, me ka ʻole o ka ukana hou aʻe, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka agility holoʻokoʻa o ka lima robot.

Hiki ke hoʻololi i ka ʻākoakoa kiʻekiʻe: Loaʻa i ka ʻaoʻao mua nā lua hoʻopaʻa M2 maʻamau, kūpono me nā brackets māmā a me nā micro-linkages. Hiki i kēia ke ʻākoakoa maʻalahi, hoʻomaʻalahi i ka hoʻolālā kūkulu, a kākoʻo i ka hana nui a me nā hoʻololi modular.

Nā kikoʻī maʻalahi a hiki ke hoʻololi ʻia: ʻOkoʻa ka lōʻihi holoʻokoʻa o ka motika me ka lakio kia. Hiki i nā mea hoʻohana ke koho i ka nui o ka pahu kia kūpono e pili ana i nā ana o nā manamana lima e hoʻokipa i nā ʻano lima bionic like ʻole.

Nā Pōmaikaʻi Hana Koʻikoʻi:

Hana Māmā me ka Torque: Hoʻohana i kahi ʻano hana hao ʻole, kīʻaha hakahaka e hoʻopau loa i ke cogging motor. He mālie a ʻaʻohe haʻalulu ka hana wikiwiki haʻahaʻa, e hiki ai ke hoʻokō pololei i nā neʻe palupalu e like me ke kulou iki ʻana o ka manamana lima a me ke ʻūmi mālie. Hopu paʻa ia i nā ʻāpana palupalu a māmā e like me nā swabs pulupulu, nā ʻāpana, nā paheʻe aniani, a me nā kaula, e hoʻohālike nui ana i nā neʻe o ka lima kanaka.

Pane Hoʻoikaika Wikiwiki: Me ka inertia rotor haʻahaʻa loa, ʻo ka manawa pane hoʻomaka-hoʻōki he <10 ms. Hiki iā ia ke hana wikiwiki e like me ke kī ʻana, ka wehe ʻana, ke kī ʻana, a me ka hoʻololi ʻana i ke kūlana, me ka hoʻonohonoho kiʻekiʻe i ka hoʻonohonoho ʻana o nā manamana lima he nui no ka hana biomimetic maoli. Kākoʻo pū ia i nā hana hana hou pinepine kiʻekiʻe, e hoʻokō ana i nā koi o nā hōʻikeʻike lako, ka hoʻāʻo ʻana i ka hana, a me ka hana laina hui mau.

Hoʻemi Honua: Hoʻohālikelike kahi ʻano hoʻemi honua multi-stage i nā koi pālua o ka ʻūmiʻi mālie a me ka paʻa paʻa. Ma ka puka torque haʻahaʻa, he mālie ka ikaika paʻa, e ʻae ana i ka lawelawe palekana ʻana i nā huaʻai, nā ʻāpana silicone, a me nā ʻāpana uila pololei me ka ʻole o ka hōʻino ʻia; me ka torque i helu ʻia, hiki iā ia ke hoʻopaʻa pono i nā mea hana liʻiliʻi a me nā ʻāpana metala, e pale ana i ka paheʻe a i ʻole ka hāʻule ʻana; hiki i ka torque kiʻekiʻe ke piʻi i 500 mNm, hiki ke kū i nā ikaika a me nā hopena koke, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūpaʻa kūkulu kiʻekiʻe.

Ola Hana Lōʻihi: Hōʻoia ka hoʻolālā brushless i kahi ola lawelawe e ʻoi aku ma mua o 10,000 mau hola, e kūpono ana no ka hana mau ʻana o 24/7 i nā lako noiʻi, nā prosthetics hoʻoponopono hou, a me nā robots kalepa, me nā kumukūʻai mālama haʻahaʻa; hana ka motika ma 85% –90% ka pono me ka hoʻohana ʻana i kēia manawa haʻahaʻa, e hoʻokō ana i nā koi ola pākaukau lōʻihi o nā lima bionic lawe lima a me nā lima hoʻoponopono exoskeleton.

Mana Loop Pani: Hoʻolako ʻia me kahi sensor Hall ma ke ʻano maʻamau a me kahi encoder koho, hoʻokō ia i ka mana loop pani ke hoʻopili ʻia me kahi mea hoʻokele i hoʻolaʻa ʻia. Ma ke ʻano o ke kūlana, hoʻomalu pololei ia i nā kihi pelu manamana lima, e hāʻawi ana i ka hana hou kiʻekiʻe a me ke kūlana paʻa; ma ke ʻano o ka ikaika, hāʻawi ia i ka manaʻo manawa maoli ma ka ikaika hopu, e hiki ai ke hopu maʻalahi a akamai - he hōʻoia koʻikoʻi no nā hana pololei o ka lima bionic.

Walaʻau Haʻahaʻa: ʻO ka walaʻau hana he ≤35 dB, e kūpono ana no nā hiʻohiʻona e like me nā hōʻikeʻike hale hōʻikeʻike, nā robots lawelawe home, a me nā mea kōkua hoʻoponopono hou, no laila e hoʻomaikaʻi ai i ka ʻike mea hoʻohana.