Me ka hiki ʻana mai o ke au o ka naʻauao a me ka Pūnaewele o nā Mea, ke lilo nei nā koi hoʻomalu o ka motika stepper i mea pololei. I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana motika stepper, ua wehewehe ʻia nā ʻano hoʻomalu o ka motika stepper mai nā ʻaoʻao ʻehā:
1. Mana PID: Wahi a ka waiwai i hāʻawi ʻia ʻo r(t) a me ka waiwai hoʻopuka maoli c(t), ua hoʻokumu ʻia ka ʻokoʻa mana e(t), a ua hoʻokumu ʻia ka hapa, ka hoʻohui a me ka ʻokoʻa o ka ʻokoʻa e kahi hui linear e kāohi i ka mea i kāohi ʻia.
2, ka mana hoʻololi: me ka paʻakikī o ka mea hoʻomalu, i ka wā e ʻike ʻole ʻia ai nā ʻano loli a i ʻole nā loli i manaʻo ʻole ʻia, i mea e loaʻa ai kahi mea hoʻokele hana kiʻekiʻe, ua loaʻa kahi algorithm mana hoʻololi paʻa honua e like me ke kumu hoʻohālike linear a i ʻole ka linear o ka motika stepper. ʻO kona mau pono nui he maʻalahi ke hoʻokō a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana, hiki ke lanakila maikaʻi i ka mana i hoʻokumu ʻia e ka loli lohi o nā palena hoʻohālike motika, ʻo ia ka hōʻailona kuhikuhi e hahai ana i ka hōʻailona hoʻopuka, akā hilinaʻi nui kēia mau algorithm mana i nā palena hoʻohālike motika.
3, ka mana vector: ʻo ka mana vector ke kumu kumumanaʻo o ka mana hana kiʻekiʻe o nā mīkini hou, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hana kaohi torque o ka mīkini. Hoʻokaʻawale ia i ke au stator i ka ʻāpana hoʻonāukiuki a me ka ʻāpana torque e kaohi ma o ke kuhikuhi ʻana o ke kahua magnetic, i mea e loaʻa ai nā ʻano decoupling maikaʻi. No laila, pono ka mana vector e kaohi i ka amplitude a me ke kahua o ke au stator.
4, ka mana akamai: e uhaʻi ana i ke ʻano kaohi kuʻuna e pono e kau ʻia ma ke ʻano o nā kumu hoʻohālike makemakika, ʻaʻole hilinaʻi a hilinaʻi piha paha i ke kumu hoʻohālike makemakika o ka mea kaohi, e like me ka hopena maoli o ka kaohi, i loko o ka kaohi he hiki ke noʻonoʻo i ka maopopo ʻole a me ka pololei o ka ʻōnaehana, me ka ikaika a me ka hiki ke hoʻololi. I kēia manawa, ʻoi aku ka oʻo o ka hoʻohana ʻana i ka mana logic fuzzy a me ka mana neural network.
(1) Kaohi Fuzzy: ʻO ka kaohi Fuzzy kahi ʻano hana e hoʻokō ai i ka kaohi ʻōnaehana e pili ana i ke kumu hoʻohālike fuzzy o ka mea i kāohi ʻia a me ke kumu hoʻohālikelike o ka mea hoʻokele fuzzy. He ʻōnaehana kaohi Angle holomua, ʻaʻole pono ka hoʻolālā i ke kumu hoʻohālike makemakika, pōkole ka manawa pane wikiwiki.
(2) Ka mana o ka pūnaewele neural: Me ka hoʻohana ʻana i ka nui o nā neurons e like me kahi topology a me ka hoʻoponopono aʻo ʻana, hiki iā ia ke hoʻokokoke piha i kekahi ʻōnaehana nonlinear paʻakikī, hiki ke aʻo a hoʻololi i nā ʻōnaehana i ʻike ʻole ʻia a maopopo ʻole paha, a he ikaika ikaika a me ka hoʻomanawanui hewa.
Hoʻohana nui ʻia nā huahana TT MOTOR i nā lako uila kaʻa, nā lako lapaʻau, nā lako leo a me nā wikiō, nā lako ʻike a me ke kamaʻilio, nā lako hale, nā hiʻohiʻona mokulele, nā mea hana mana, nā lako olakino lomilomi, ka palaki niho uila, ka mea kahili uila, ka pahi kuʻemaka, nā kāmela lawe lima, nā lako palekana, nā mea hana pololei a me nā mea pāʻani uila a me nā huahana uila ʻē aʻe.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-21-2023