Me ka hiki ʻana mai o ke au o ka naʻauao a me ka Pūnaewele o nā Mea, ʻoi aku ka pololei o nā koi o ka stepper motor.I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana stepper motor, ua wehewehe ʻia nā ʻano mana o ka stepper motor mai nā ʻaoʻao ʻehā:
1. Mana PID: E like me ka waiwai i hāʻawi ʻia r (t) a me ka waiwai hoʻopuka maoli c (t), ua hoʻokumu ʻia ka hoʻokaʻawale mana e (t), a ua hoʻokumu ʻia ka māhele, integral a me ka ʻokoʻa o ka deviation e ka hui laina. e hoomalu i ka mea i hoomaluia.
2, ka mana adaptive: me ka paʻakikī o ka mea hoʻomalu, ke ʻike ʻole ʻia nā hiʻohiʻona ikaika a i ʻole nā hoʻololi ʻike ʻole, i mea e loaʻa ai kahi mea hoʻoponopono kiʻekiʻe, loaʻa kahi algorithm adaptive control paʻa honua e like me ka linear a i ʻole ke ʻano laina laina. ka motika stepper.ʻO kāna mau pono nui he maʻalahi ka hoʻokō a me ka wikiwiki adaptive wikiwiki, hiki ke lanakila i ka hopena i hoʻololi ʻia e ka loli lohi o nā ʻāpana hoʻohālike kaʻa, ʻo ia ka hōʻailona hōʻailona hōʻailona kuhikuhi, akā hilinaʻi nui kēia mau algorithm mana i nā ʻāpana hoʻohālike kaʻa.
3, ka mana vector: ʻo ka mana vector ke kumu kumu o ka mana hana kiʻekiʻe o kēia manawa, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hana hoʻokele torque o ka kaʻa.Hoʻokaʻawale ʻo ia i ka stator i kēia manawa i ka ʻāpana excitation a me ka mea torque e hoʻokele ʻia e ka orientation field magnetic, i loaʻa ai nā ʻano decoupling maikaʻi.No laila, pono ka mana vector e hoʻomalu i ka amplitude a me ka māhele o ke au stator.
4, ka mana naʻauao: ua haki ia ma ke ʻano hoʻomalu kuʻuna e pono e hoʻokumu ʻia ma ke ʻano o nā hiʻohiʻona makemakika, ʻaʻole hilinaʻi a ʻaʻole hilinaʻi loa i ke kumu makemakika o ka mea hoʻomalu, e like me ka hopena maoli o ka mana, ma hiki i ka mana ke noʻonoʻo i ka maopopo ʻole a me ka pololei o ka ʻōnaehana, me ka paʻa ikaika a me ka hiki ke hoʻololi.I kēia manawa, ʻoi aku ka oʻo o ka mana logic fuzzy a me ka neural network control.
(1) Ka hoʻomalu fuzzy: ʻO ka mana fuzzy kahi ala e ʻike ai i ka mana ʻōnaehana ma muli o ke kumu hoʻohālike fuzzy o ka mea i hoʻomalu ʻia a me ka noʻonoʻo ʻana o ka mea hoʻokele fuzzy.ʻO ka ʻōnaehana kiʻekiʻe ka mana Angle, ʻaʻole pono ka hoʻolālā ʻana i ke ʻano makemakika, pōkole ka manawa pane wikiwiki.
(2) Neural network control: Ke hoʻohana nei i ka nui o nā neurons e like me kekahi topology a me ka hoʻoponopono aʻo ʻana, hiki iā ia ke hoʻopili piha i nā ʻōnaehana nonlinear paʻakikī, hiki ke aʻo a hoʻololi i nā ʻōnaehana ʻike ʻole a maopopo ʻole paha, a he ikaika ikaika a me ka hoʻomanawanui hewa.
Hoʻohana nui ʻia nā huahana TT MOTOR i nā lako uila kaʻa, nā lāʻau lapaʻau, nā leo a me nā wikiō, nā ʻike a me nā lako kamaʻilio, nā mea pono hale, nā ʻano mokulele, nā mea hana mana, nā lako olakino lomilomi, nā pulupulu uila, ka mea hoʻoheheʻe uila, ka pahi kuʻemaka, ka mea holoi lauoho portable kamera, nā lako palekana, nā mea hana pololei a me nā mea pāʻani uila a me nā huahana uila ʻē aʻe.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-21-2023