nūhou

Ua ulu wikiwiki ka mākeke home akamai i nā makahiki ʻelima i hala iho nei, a ma hope o kēlā me kēia mea akamai e waiho ana kahi ʻāpana liʻiliʻi akā koʻikoʻi: ka micro motor. Mai nā laka akamai a hiki i nā mea hoʻomaʻemaʻe vacuum robotic, hāʻawi nā micro motors i ka neʻe ʻana, ka mana, a me ka hoʻāla ʻana. Ma TT MOTOR, ua ʻike mākou i ʻelima mau ʻano maopopo e hoʻohālike ana i ke ʻano o ka hoʻohana ʻia ʻana o nā micro motors i nā huahana home akamai. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i kēia mau ʻano e kōkua i nā mea hoʻolālā e koho i ka motor kūpono a noho i mua o ka hoʻokūkū.

ʻAno 1: Hana Mana Haʻahaʻa no nā Mea Hana i Hoʻohana ʻia e ka Pākahiko

Holo ka nui o nā mea hana home akamai ma nā pila, me nā laka akamai, nā mea ʻike puka makani, a me nā pale maka. Manaʻo nā mea hoʻohana e hana kēia mau huahana no ʻeono mahina a i hoʻokahi makahiki me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ka pila. Hoʻoulu kēia i ke koi no nā motika micro me ka hoʻohana ʻana i kēia manawa haʻahaʻa loa. ʻO nā motika coreless brushed, e like me ka moʻo GM12 a TT MOTOR, loaʻa nā pono ma luna o 75 pakeneka ma nā ukana i helu ʻia. ʻOiai i loko o kekahi mau kekona o ka hoʻāla ʻana - no ka laʻana, ke huki hou ka laka akamai i kāna bolt - huki ka motika i ke au liʻiliʻi. Ke noi nei nā mea hana i kēia manawa no nā motika me nā au stall ma lalo o 1 ampere a me nā au ʻaʻohe ukana ma lalo o 50 milliamperes ma 4.5 volts. ʻO ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa ʻaʻole wale e hoʻolōʻihi i ke ola pila akā hiki nō hoʻi ke hoʻohana ʻana i nā pila liʻiliʻi a ʻoi aku ka liʻiliʻi, e hōʻemi ana i ke kumukūʻai huahana holoʻokoʻa.

ʻAno 2: Ka Hana Mālie no nā Wahi Noho ʻOluʻolu

Hana nā mea hana home akamai i loko o nā lumi moe, nā lumi hoʻokipa, a me nā wahi aʻo kahi e ʻike maʻalahi ʻia ai ka walaʻau. Hiki i kahi motika walaʻau ke hōʻino i ka ʻike mea hoʻohana o kahi huahana maikaʻi loa. No laila, ke kālele nei nā mea hana motika i ka hoʻemi ʻana i ka walaʻau. Hoʻopuka maoli nā motika Brushless DC (BLDC) i ka walaʻau uila a me ka mīkini ma mua o nā motika palaki no ka mea ʻaʻohe pulumu e ʻā ana a hamo paha i kahi commutator. No nā noi e like me nā pale uila a me nā mea hoʻomehana ea akamai, hāʻawi ka moʻo BLDC a TT MOTOR i ka hana maʻalahi a kokoke i ka leo ʻole. ʻO kekahi ala e hoʻohana ai i nā pahu pahu planetary me nā kia kila i ʻoki pono ʻia ma kahi o nā kia spur, kahi e hoʻemi ai i ka whine gear. I kekahi mau laka akamai, hoʻopau nā motika coreless me ka ʻole o ka hao i ka walaʻau cogging i nā wikiwiki haʻahaʻa. Ua maopopo ke ʻano o ka ʻoihana: ʻo ka mālie o ka motika, ʻoi aku ka maikaʻi o ka huahana i ka mea hoʻohana hope.

ʻAno 3: Nā Motika Hoʻopaʻa Ilo Ponoʻī no ka Paʻa ʻana i ke Kūlana

Pono nā mea hana home akamai he nui e paʻa i kahi kūlana ma hope o ke kū ʻana o ke kaʻa. ʻO nā hiʻohiʻona e komo pū me nā mea wehe puka makani akamai, nā kau TV hiki ke hoʻololi ʻia, a me nā valves motorized no nā ʻōnaehana irrigation. Me ka ʻole o kahi mīkini paʻa, e hoʻoneʻe ka umekaumaha a i ʻole ka ikaika o waho i ka ukana. Ma ke ʻano maʻamau, ua hoʻohui nā mea hoʻolālā i nā paleki electromagnetic, akā hoʻopau kēia i ka mana a hoʻohui i ka paʻakikī. ʻO ke ʻano hou e hoʻohana ana i nā mīkini kia ilo me ka hiki ke laka ponoʻī. ʻO ka moʻo TWG2534‑180SH a TT MOTOR, no ka laʻana, hāʻawi i nā lakio hōʻemi o 65:1 a me 131:1, ʻo ia mau mea ʻelua e pale ai i ke koʻokoʻo hoʻopuka mai ka hoʻihoʻi ʻia ʻana. Ke kū ke kaʻa, e noho wehe ka puka makani a i ʻole e pani ʻia ka valve me ka ʻole o ka huki mana. Hoʻomaʻalahi kēia i ka mana uila a hoʻomaikaʻi i ka palekana, ʻoi aku hoʻi i nā mea hana i hoʻohana ʻia e ka pila kahi e koʻikoʻi ai kēlā me kēia milliampere.

ʻAno 4: Torque Kiʻekiʻe ma nā Nui Paʻa no nā Hoʻolālā i kaupalena ʻia i ka Wahi

Ke liʻiliʻi nei a ʻoi aku ka maʻalahi o nā hāmeʻa home akamai. Pono kahi laka akamai e kūpono i loko o kahi lima puka maʻamau. Pono kahi mīkini palaki ikaika i loko o kahi chassis 30mm ke kiʻekiʻe. ʻAʻole hiki i kahi gimbal kāmela ke loaʻa kahi pahu pahu nui e kū ana i waho. Hoʻoulu kēia i ka pono no nā mīkini micro e hāʻawi i ka torque kiʻekiʻe e pili ana i ko lākou nui. Ua pane ʻo TT MOTOR ma ka hoʻomohala ʻana i nā mīkini brushless me nā magnet neodymium ikehu kiʻekiʻe a me nā pahu pahu planetary me ka module 0.5 a i ʻole nā ​​​​​​kame liʻiliʻi. No ka laʻana, hiki i ka mīkini BLDC 42mm i hui pū ʻia me kahi pahu pahu planetary ke hoʻopuka i 60 kg·cm o ka torque ʻoiai ke ana wale nei i 62mm i ka lōʻihi holoʻokoʻa. Pēlā nō, kūpono ka mīkini coreless 12mm me ka ratio hōʻemi 250:1 i loko o ke kino laka akamai akā hāʻawi i 0.5 kg·cm. ʻAʻole koi hou ʻia nā mea hoʻolālā e koho ma waena o ka torque a me ka nui - hiki ke hoʻokō ʻia nā mea ʻelua me ka ʻenehana mīkini micro hou.