nūhou

Ma waena o ka holomua wikiwiki o ka ʻenehana robotics, ʻo nā grippers uila, ma ke ʻano he mea hana nui no ka launa pū ʻana me ka honua o waho, he hopena koʻikoʻi i ka hoʻokūkū o ka ʻōnaehana robotic holoʻokoʻa. ʻO ke kaʻa, ka ʻāpana mana koʻikoʻi e hoʻokele ai i ka gripper, he mea koʻikoʻi no kona kūpaʻa hana, pololei, a me ka uku-pono.

I ka ʻenehana ʻenehana a me ka hana ʻana i ka pololei, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hui ʻana a me nā kumukūʻai hana no nā wili uila robotic nā mea nui e hopohopo nei no nā ʻoihana. No ka hoʻoponopono ʻana i kēia, ʻo TTMOTOR, e pili ana i kahi philosophy maʻalahi a me nā mea hou, hāʻawi i nā hoʻonā maʻamau no nā ʻumi o nā kaʻa kaʻa brushless coreless a me nā mea hoʻemi honua a me nā encoders. Loaʻa kēia mau huahana maʻamau i ka hoʻāʻo ʻana i ka hana a me ka loiloi kaʻina hana, e hōʻoia ana i ka paʻa a me ka paʻa o nā ʻāpana āpau ʻoiai e hōʻemi nui ana i ka paʻakikī o ka hui.

ʻO ka mea nui, hāʻawi pū ʻo TTMOTOR i kahi kaʻa hoʻohui a me ka hoʻonā mana. Kūʻokoʻa pinepine nā mea hoʻokele kuʻuna a me nā ʻāpana hoʻomalu, e koi ana i ka hoʻololi paʻakikī a me ka hoʻohui. ʻAʻole kēia e hoʻopili wale i ka hui akā hiki ke hoʻopili i ka hana holoʻokoʻa ma muli o nā pilikia pili. Hoʻopili pono kā mākou ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana hoʻokele i ka module drive a me nā hana hoʻomalu, ʻoiai e mālama ana i kahi degere o ka configurability, hiki i ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana a me ka loiloi hana i hoʻohālikelike ʻia i nā pono kikoʻī o nā grippers uila like ʻole. ʻAʻole maʻalahi kēia hoʻolālā i ke kaʻina hana hui a hōʻemi i ka nui o nā ʻāpana, akā e hoʻēmi pū i ka hopena o ka hiki ʻole ke kumu o ka hoʻohui maikaʻi ʻana i waena o nā mea he nui. Mālama maikaʻi kēia i nā kumukūʻai hana, e ʻae ana i nā ʻoihana e hoʻokō i ka uku kumukūʻai ʻoi aku ka maikaʻi ma ka mākeke hoʻokūkū ikaika.

Ke alo nei i nā koi hoʻolālā like ʻole no nā mea hoʻoheheʻe robotic uila, ua manaʻoʻiʻo ʻo TTMOTOR ʻaʻohe hopena hoʻokahi; Loaʻa nā lawelawe i hoʻonohonoho pono ʻia. Inā makemake ʻoe i kāu hoʻolālā hoʻolālā hou aʻe i ka hoʻopuka torque kiʻekiʻe i loko o kahi ākea paʻa, pono ke ola kaʻa lōʻihi loa no ka hana mau ʻana, a i ʻole koi i ka pololei o ka mana micron-level, hiki iā TTMOTOR ke hāʻawi i ka hopena kūpono me kāna ʻano ākea o nā kaʻa ergonomic brushless a me nā kaʻa. Ke hoʻohana nei kā mākou kaʻa brushless i kahi hoʻolālā coreless holomua, kaena ʻana i ka nui compact, ke kaumaha māmā, a me ka hana kiʻekiʻe, kūpono loa i ka loko paʻa o kahi gripper uila. Hāʻawi ka planetary reducer i nā ʻano hoʻohaʻahaʻa i hoʻohālikelike ʻia i nā pono kikoʻī, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka neʻe ʻana a me ka pololei i ka wā e mālama ana i ka torque puka. ʻO ka hoʻohui ʻana i kahi encoder kiʻekiʻe e hiki ai ke kāohi pololei i kēlā me kēia wehe a pani ʻana o ka gripper, e hālāwai me nā kūlana hoʻihoʻi hou. ʻAʻole kēia mau huahana e hoʻoikaika wale no ka hana ʻoi aku ka maikaʻi, akā noʻonoʻo pono i ka palekana a me ka ʻoluʻolu o ka hui pū ʻana o nā mīkini kanaka i kā lākou hoʻolālā, e ʻae ana i ka ʻenehana e lawelawe maoli i nā noi kūpono.