nūhou

I kēia mau lā, ua lilo nā mea hoʻokele naʻauao pono i nā mea hoʻohana pono micro-automated i kēia mau lā, e komo pū ana me ka hana ʻoihana kikoʻī, ka hana pololei, a me ka hale kūʻai logistic. Hana lākou i nā kaukani o nā pōʻai hana pololei i kēlā me kēia lā, a he mea koʻikoʻi kēlā me kēia neʻe i ka hana pono a me ka maikaʻi. Ma hope o kēia, ʻo ka hana ʻana o ka mīkini planetary gear brushless, ka mea nui e hoʻokele ai i ka gripper, e hoʻoholo pololei i ka hana holoʻokoʻa.

No nā noi uila uila robotic, he mea koʻikoʻi nā kumu hana nui. ʻO ka mea mua, ʻo ka loaʻa ʻana o ka gravity torque o ke kaʻa kaʻa e pono ai ka ikaika e lanakila ai i ke kaumaha o ka gripper ponoʻī a me ka mea i hoʻopaʻa ʻia, e hōʻoia i ka hiki i ka gripper ke hoʻopaʻa paʻa a hoʻoneʻe i nā mea me ka ʻole o ka paheʻe ʻana a me ka nalowale o ka mana. ʻO ka lua, he mea koʻikoʻi ka repeatability. Ma luna o nā haneli a i ʻole mau tausani o nā hana, pono e pololei a pololei kēlā me kēia neʻe gripper, me nā ʻāpana e like me ke kūlana a me ka ikaika e mau loa. Ke koi nei kēia i nā koi kiʻekiʻe loa i ka pololei o ke kūlana a me ka paʻa o kā mākou mīkini brushless gear. Eia kekahi, no ka mea maʻamau ka hana ʻana o nā mīkini uila robotic i loko o kahi wahi hana i kaupalena ʻia, pono kā mākou mau kaʻa brushless geared e hāʻawi i ka hana ikaika i loko o kēia wahi paʻa, ʻoiai e hāʻawi ana i ke ola lōʻihi, ka wikiwiki kiʻekiʻe, a me ke kūlana pololei. ʻO ke ola lōʻihi e hōʻemi i ka mālama ʻana i nā mea hana a me ka hoʻololi ʻana, hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai hana; ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe e hiki ai i nā neʻe gripper wikiwiki, hoʻomaikaʻi i ka pono; a ʻo ka hoʻonohonoho pololei ʻana e hōʻoia i ka ʻoi aku ka pololei a me ka hana hou ʻana i ka gripper.

No ka hoʻokō ʻana i kēia mau koi koʻikoʻi, kā mākouGMP12-TBC1220 Ua hoʻomohala ʻia ke kaʻa hoʻokele honua brushless coreless, e hana ia i kahi koho kūpono no ka hoʻokele ʻana i nā mea uila uila. ʻO kāna pinion mīkini pololei, i hoʻolako ʻia me ka TBC1220 brushless coreless motor, hiki ke hoʻopili ʻia me kahi encoder paʻa, e hiki ai ke hoʻomalu i ke kūlana ma mua o miliona mau manawa.

ʻO kekahi o nāGMP12-TBC1220'O ka ikaika nui o kona li'ili'i. Ua kūpono kona hoʻolālā paʻa i loko o ka palena liʻiliʻi o nā mea hoʻopaʻa uila robotic, e hoʻopau ana i ka hopena o kahi kaʻa ʻoi aku ka nui ma luna o ka hoʻolālā holoʻokoʻa o ka gripper a me ka hana maʻalahi. ʻOiai ʻo kona nui paʻakikī, ʻo kaGMP12-TBC1220 kaena ikaika kiʻekiʻe-torque hana. Hiki iā ia ke hoʻopaʻa maʻalahi i ka mana e koi ʻia e nā mea hoʻopaʻa uila robotic e hopu a lawe i nā mea o nā kaupaona like ʻole, e hōʻoia ana i ka gripper hiki ke kūpaʻa a hilinaʻi hoʻi i nā hana hana like ʻole, ʻoiai me nā ukana kaumaha.

Eia kekahi, keGMP12-TBC1220 hāʻawi i ka waiwai kūʻokoʻa no ke kālā. ʻOiai e mālama ana i ka hana maikaʻi loa, hiki ke kumu kūʻai ʻia, hiki i nā ʻoihana ke hoʻomaikaʻi i ka hana holoʻokoʻa o kā lākou robotic uila grippers i ka wā e kāohi ana i nā kumukūʻai, e alakaʻi ana i ka huahana kiʻekiʻe.